1. 多場景應用：可進行田間或室內場景下的作物高通量表型參數的采集與應用，適應田間環境、作物栽培要求、用戶實驗要求以及作物生理要求，滿足不同種植密度的田間作業需求，可用于實驗應用中的生長研究、逆境響應、病害研究等多種場景。?
2. ?多模態成像系統?：可選配RGB、多光譜、熱成像、及葉綠素熒光成像模塊，支持葉片形態、葉綠素含量及水分脅迫檢測。
3. XYZ三軸自動移動：系統基于PCL全自動控制系統，實現中央成像單元全程自動化移動和采集運行，減少人工操作誤差。
4. 配備數據采集與分析軟件：集成多種光學傳感器采集接口，可在軟件上操作系統進行全自動運行和各成像單元的采集與分析，分析結果自動儲存到實驗數據。
5. 高通量數據采集：高度集成多類型、多維度成像單元的采集與分析，單日可處理超5000株樣本（根據成像配置）。
6. 自動化參數解析：系統自動內置作物解析模型算法，根據搭載的成像模塊直接自動解析100多項植物表型參數和生理參數；
7. 搭載AI算法分析：對測量的數據進行進一步AI分析，生成生長曲線與脅迫響應圖譜，可生成PDF報告及可視化圖表，兼容R語言統計工具?。
8. ?環境控制與擴展功能?：配備自動稱重、澆水和農藥噴灑系統，集成氣象環境、土壤墑情監測模塊，支持長期監測并采集植物生長周期環境數據?。
9. 安全設計：系統具有限位裝置、急停按鈕等安全保護裝置，配有故障警報裝置，保障操作安全性，停機、故障、離線等情況不影響系統穩定性。
10. 數據安全：數據采用安全傳輸模式，儲存空間無限擴容，保障用戶需求的同時保障數據安全。
11. 定制化設計：可配合用戶實驗開展需求設計，根據不同作物定制化不同實驗檢測方案，定制化軟件開發，所有軟件保證永久更新升級。
12. ?環境適應性?：軌道系統采用防腐涂層與密封軸承，支持全天候田間運行?。
13. ?多光譜成像?：集成可見光（RGB）、近紅外（NIR）及紅外熱成像（Thermo-RGB）傳感器，分辨率達4112×3008（1230萬像素），支持葉片形態（長、寬、面積）和冠層溫度動態分析?。
14. ?高光譜成像?：覆蓋400-2500 nm光譜范圍，支持葉綠素熒光（SIF）和生理生化參數（如氮含量、水分脅迫）的非損傷檢測?。
15. ?3D形態分析?：通過激光掃描或旋轉裝置實現植株三維重建，可測量株高、冠層覆蓋度及陰影效應等參數?。
16. 形態表型參數:株高、葉面積、冠層覆蓋度、葉傾角、綠葉總面積，黃葉總面積，綠葉面積比，葉片衰老程度等
17. 生理表型參數:NDVI、Clgreen等多個與葉綠素/氮含量等生理相關植被指數
18. 冠層溫度參數：冠層溫度、冠氣溫差等
19. 葉綠素熒光參數：Fv/Fm、PSII等

技術參數

龍門移動單元（立柱軌道）

1. 龍門架尺寸：跨度2~12 m，長度20m，可定制化設計
2. 龍門架高度：3~6m，可定制化設計
3. 最大承載能力：200 kg
4. 軌道重復定位精度：±0.5 mm
5. 運行速度：0~4m/秒，變頻調速
6. 工作環境：溫度范圍：-20~50℃，濕度范圍：30%~90%RH

可見光成像單元

1. 傳感器類型：全彩高分辨率RGB工業相機
2. 相機像素：1230 萬像素
3. 測量參數：包含作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數、內接矩面積、內接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

光譜成像單元

1. 高光譜成像波長范圍：400~2500 nm（400~1000nm，900~1700nm，1000-2500nm）
2. 多光譜成像波長范圍：4/6/8通道波段（400~1000nm）
3. 光譜分辨率：5nm（高光譜）
4. 測量參數：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個常用植被指數的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析，用于解析植物組分含量變化、營養狀況以及病害發生情況。

激光雷達單元

1. 激光等級：一級安全激光
2. 測距范圍：0.1~20m
3. 采集視場角：水平360°，垂直300°
4. 測量精度：<3mm@1m
5. 測量參數：株高、葉面積、葉面積指數、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

紅外熱成像單元

1. 測溫范圍：-40至+150℃，+100至+650℃，+300至+2000℃（可選）
2. 測溫精度：±2℃或讀數的±2%
3. 分辨率：640*480pixel
4. 焦距：6mm或類似
5. 熱靈敏度/NETD：<0.05℃@+30℃/50mK
6. 空間分辨率（IFOV）：68mrad
7. 探測器像素間距：17μm
8. 探測時間常數：典型值8ms
9. 測量參數：可計算冠層平均溫度、最高溫度、最低溫度，可形成溫度分布圖、區域溫度分析。

1. 多場景應用：可進行田間或室內場景下的作物高通量表型參數的采集與應用，適應田間環境、作物栽培要求、用戶實驗要求以及作物生理要求，滿足不同種植密度的田間作業需求。?
2. ?多模態成像系統?：集成RGB相機、多光譜及高光譜傳感器，支持葉片形態、葉綠素含量及水分脅迫檢測。
3. 配置360度旋轉平臺與激光掃描裝置，實現植株三維重建，可解析株高、冠層體積等參數（精度±1.5 mm）?。
4. ?智能控制單元?：內置環境傳感器模塊，實時監測并記錄環境參數，包括空氣溫濕度、光照強度及土壤墑情數據等?。
5. ?環境適應性?：軌道系統采用防腐涂層與密封軸承，支持全天候田間運行?。
6. XYZ三軸自動移動：系統基于PCL全自動控制系統，實現中央成像單元全程自動化移動和采集運行，減少人工操作誤差。
7. 配備數據采集與分析軟件：集成多種光學傳感器采集接口，可在軟件上操作系統進行全自動運行和各成像單元的采集與分析，分析結果自動儲存到實驗數據。
8. 高通量數據采集：高度集成多類型、多維度成像單元的采集與分析，單日可處理超5000株樣本（根據成像配置）。
9. 自動化參數解析：系統自動內置作物解析模型算法，根據搭載的成像模塊直接自動解析100多項植物表型參數和生理參數；
10. 搭載AI算法分析：對測量的數據進行進一步AI分析，生成生長曲線與脅迫響應圖譜，可生成PDF報告及可視化圖表，兼容R語言統計工具?。
11. 安全設計：系統具有限位裝置、急停按鈕等安全保護裝置，配有故障警報裝置，保障操作安全性，停機、故障、離線等情況不影響系統穩定性。
12. 數據安全：數據采用安全傳輸模式，儲存空間無限擴容，保障用戶需求的同時保障數據安全。
13. 定制化設計：可配合用戶實驗開展需求設計，根據不同作物定制化不同實驗檢測方案，定制化軟件開發，所有軟件保證永久更新升級。

技術參數

龍門移動單元

• 龍門架尺寸：跨度2~12 m，長度20m，可定制化設計
• 龍門架高度：3~6m，可定制化設計
• 最大承載能力：200 kg
• 軌道重復定位精度：±0.5 mm
• 運行速度：0~4m/秒，變頻調速
• 定位方式：激光條碼絕對認址定位
• 工作環境：溫度范圍：-20~50℃，濕度范圍：30%~90%RH

可見光成像單元

1. 傳感器類型：全彩高分辨率RGB工業相機
2. 相機像素：1230 萬像素
3. 測量參數：包含作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數、內接矩面積、內接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

光譜成像單元

1. 高光譜成像波長范圍：400~2500 nm（400~1000nm，900~1700nm，1000~2500nm）
2. 多光譜成像波長范圍：4/6/8通道波段（400~1000nm）
3. 光譜分辨率：5nm（高光譜）
4. 高光譜測量參數：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個常用植被指數的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析，用于解析植物組分含量變化、營養狀況以及病害發生情況。

激光雷達單元

1. 激光等級：一級安全激光
2. 測距范圍：1~20mm
3. 采集視場角：水平360°，垂直300°
4. 深度精度：<3mm@1m
5. 測量參數：株高、葉面積、葉面積指數、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

紅外熱成像單元

1. 測溫范圍：-40至+150℃，+100至+650℃，+300至+2000℃（可選）
2. 測溫精度：±2℃或讀數的±2%
3. 分辨率：640 *480pixel
4. 焦距：6mm或類似
5. 熱靈敏度/NETD：<0.05℃@+30℃/50mK
6. 空間分辨率（IFOV）：68mrad
7. 探測器像素間距：17μm
8. 探測時間常數：典型值8ms
9. 測量參數：可計算冠層平均溫度、最高溫度、最低溫度，可形成溫度分布圖、區域溫度分析。

1. 360°全視野采集：設備配備360°旋轉云臺，自動旋轉采集，檢測設備周邊360°范圍內的至少4個小區的植株動態生長狀態；
2. 長時間表型采集：無需有線電源供應，系統本身配備50W功率的雙層太陽能電池板和50AH的鋰電池模組，可以在連續陰雨條件下維持3-5天的圖像持續采集；
3. 可選組網：可單臺運行，或多臺組網同時進行高清圖像采集；
4. 環境數據實時監測：配備空氣溫濕度和土壤溫濕度傳感器，可獨立監測設備周邊各小區空氣及土壤溫濕度；
5. 關鍵算法配套：配套開發水稻、小麥等作物多尺度表型提取算法，采集照片即時傳至配套服務器，實現數據的云端存儲、分析，原始圖像及提取的表型特征參數可隨時隨地下載至本地，供科研人員深入系統的分析；
6. 表型參數采集：廣泛應用于小麥、水稻、玉米、大豆、棉花和油菜等大田作物，物候期判定，株高，葉面積指數（LAI），綠葉總面積，黃葉總面積，綠葉面積比，葉片衰老程度，穗葉分割、穗子計數、穗葉比等；
7. 數據安全：數據采用安全傳輸模式，儲存空間無限擴容，保障用戶需求的同時保障數據安全；
8. 定制化設計：可配合用戶實驗開展需求設計，根據不同作物定制化不同實驗檢測方案，定制化軟件開發，所有軟件保證永久更新升級。

技術參數

1. 可見光成像單元：

像素：2400 萬

分辨率：6400*4000

像素尺寸：14.8 μm

焦距：自動聚焦

視場角：60°~120°

采樣頻率：自定義，最高實現每秒采樣；

作業范圍：以相機為中心 360 度視野（3m）內的所有小區冠層和單葉尺度

2. 環境監測傳感器：

土壤含水量測量范圍：0~100%，精度：±2%；

土壤溫度測量范圍：-15~65°C，精度：±1°C；

大氣溫度測量范圍：-40~100°C，±1°C；

大氣相對濕度測量范圍：0~100%，±2%；

3. 硬件及電氣：

電源：太陽能充電+鋰電池供電

供電系統：太陽能供電，鋰電池儲電

系統重量：內部核心部件 < 2.5kg；

圖像儲存：云端自動存儲，選配 16G 內存

測量模式：無人值守，定時采集

GPS 定位精度：亞米級

無人車式表型平臺可進行田間或溫室內場景下的地栽和盆栽作物高通量表型參數的采集與應用，適應田間環境、作物栽培要求、用戶實驗要求以及作物生理要求，可用于實驗應用中的生長研究、逆境響應、病害研究等多種場景。

系統組成

1. 無人車移動單元：采用輪式/履帶式無人車，配備北斗定位/自主導航系統、自動化控制系統等，無人車具備自主避障的能力，實現采集路線的自主巡航，可搭載成像傳感器對作物側面或頂面進行掃描成像，同時進行數據采集上傳。
2. 多維傳感融合圖像成像單元：可配置包含可見光成像、激光雷達成像、高光譜成像、紅外熱成像模塊。各成像模塊均支持獨立或組合工作，并配有專業表型軟件進行采集成像和解析。支持成像模塊擴展。
3. 邊緣計算與解析單元：平臺采用全自研算法，可對多種常見植物的冠層信息、長勢信息、營養信息進行測定，根據客戶需求，各模塊支持設計定制關聯模型，支持對特定類型脅迫響應程度或病害等級進行具體分析。
4. 數據管理單元：配備專業分析軟件，支持用戶通過自建實驗工程，對不同成像單元進行數據采集成像，圖像分析，圖像處理，數據查看、數據導出等，也可根據不同的實驗課題、實驗要求進行整個實驗周期數據管理。

成像單元模塊：

可配置可見光成像、激光雷達成像、高光譜成像、紅外熱成像等多種類型的成像模塊。

1. 可見光成像模塊：主要分析作物顏色、形態及紋理參數，包含作物總面積、綠葉面積占比、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。
2. 激光雷達成像單元：獲取高精度植物點云，基于算法生成植物的高精度三維模型，精確測量作物的高度、冠幅等生長參數；分析植物的形態結構，如葉片分布、枝條形態，可以用于監測植物在不同生育期的動態變化。
3. 高光譜/多光譜成像單元：基于多個波段的植物光譜反射信息，可實現植物NDVI等植被指數的獲取，通過不同光譜波段數據分析植物健康狀況，評估養分狀態；用于解析植物組分含量變化、營養狀況以及生長狀況。
4. 紅外熱成像單元：檢測植物表面的溫度分布，可實現識別缺水或過水等生理狀態，識別病蟲害或脅迫反應，并通過智能算法推測植物的蒸騰作用強度。評估植物對不同環境條件的響應。

功能特點

1. 高度集成：高度集成控制與成像技術，高度集成可見光成像、高光譜成像單元的采集與分析，實現全自動、高通量對植物成像解析；
2. 自動化移動系統：系統采用全自動移動控制系統，可實現前后左右掉頭移動，配備智能化圖像采集模塊采集植株側面或頂面圖像，實現系統全程自動化運行，減少人工操作誤差；
3. 自動化參數解析：系統自動內置作物解析模型算法，根據配置的成像模塊直接自動解析多項作物表型參數和生理參數；
4. 配備數據采集與分析軟件：集成多種光學傳感器采集接口，可在軟件上操作系統進行全自動運行和各成像單元的采集與分析，分析結果自動儲存到實驗數據；
5. 數據展示分析：支持對測量的數據進行進一步分析展示，如可根據時間序列圖進行柱狀圖、曲線圖、散點圖等進行展示，便于直觀感知數據變化趨勢和進一步挖掘。
6. 靈活配置：系統支持多維度傳感模塊，多類型成像傳感器類型支持自定義選配；
7. 安全設計：系統具有限位裝置、急停按鈕等安全保護裝置，配有故障警報裝置，保障操作安全性。停機、故障、離線等情況不影響系統穩定性，保障意外狀態下平穩運行；
8. 數據安全：數據采用安全傳輸模式，儲存空間無限擴容，保障用戶需求的同時保障數據安全；
9. 定制化設計：可配合用戶實驗開展需求設計，根據不同作物定制化不同實驗檢測方案，定制化軟件開發，所有軟件保證永久更新升級。

?

技術參數

（1）無人車移動單元

1. 測量高度：0~1.5m，可根據用戶情況定制化設計
2. 可搭載傳感器：包括可見光相機、高光譜相機、紅外相機、激光雷達，根據需求配置
3. 行駛精度：±5cm
4. 田間檢測速度：0-1m/s
5. 續航時間：全時作業續航時間≥5小時

（2）可見光成像單元

1. 傳感器類型：全彩高分辨率RGB工業相機
2. 每區域拍攝圖像幀數：1（可定制）
3. 測量參數：包含作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數、內接矩面積、內接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等

（3）高光譜成像單元

1. 成像波長范圍：400-1000nm
2. 光譜分辨率：5nm（均值）
3. 測量參數：計算植物光譜特征曲線，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個常用植被指數，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析

（4）多光譜成像單元

1. 成像波長：藍光（中心波長475nm）、綠光（中心波長560nm）、紅光（中心波長668nm）、紅邊（中心波長717nm）、近紅外波段（中心波長840nm）

（5）激光雷達單元

1. 激光等級：一級安全激光
2. 測距范圍：1~20m
3. 采集視場角：水平360°，垂直300°
4. 測量精度：<3mm@1m
5. 控制操作：大尺寸電阻觸摸屏、WIFI無線遙控操作
6. 測量參數：株高、葉面積、葉面積指數、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等

紅外熱成像單元

1. 測溫范圍：（可選）：-40至+150℃，+100至+650℃，+300至+2000℃
2. 測溫精度：±2℃或讀數的±2%
3. 分辨率：640 x 480pixel
4. 焦距：6mm或類似
5. 熱靈敏度/NETD：<0.05℃@+30℃/50mK
6. 空間分辨率（IFOV）：68mrad
7. 探測器像素間距：17μm
8. 探測時間常數：典型值8ms
9. 測量參數：可計算植株平均溫度、最高溫度、最低溫度，可形成溫度分布圖、區域溫度分析

龍門自動化傳送單元+多維傳感融合圖像成像單元+邊緣計算與解析單元+數據管理單元

功能特點：

適用于各種的田間環境和溫室環境；

基于Sensor-to-Plant檢測模式，保證作物的原位狀態不變；

成像環境穩定，保障圖像采集過程不受外部環境變化影響；

采用激光條碼精準定位；

集成可見光、高光譜、激光雷達等多類型成像單元，自動化采集；

系統控制、數據采集與解析一體化軟件設計，操作簡單，流程高效；

可應用于植物突變體篩選、遺傳育種、植物抗逆生理、植物病理、種質資源鑒定、功能基因組挖掘等領域。

技術參數：

平臺環境控制：平臺配置制冷系統及室外光環境系統；

控制維度：成像單元可三維移動，精準定點尋址測量小區；

成像單元：可見光二維成像、激光雷達、高光譜成像、熱紅外成像等。

具備信號干擾保護，故障保護，低電壓自動保護，一鍵自動返航降落功能；

可選配RGB成像模塊、多光譜成像模塊、高光譜成像模塊、紅外熱成像模塊等；

內置強大的數據處理算法，實時分析植物生長狀態、健康狀況以及病蟲害情況，提供精準的農作物表型信息；

用戶友好的操作界面，支持遠程控制和自動飛行路徑規劃，簡化操作流程，提高工作效率；

適用于作物育種、病害檢測、產量預測等多種農業應用場景，助力農業科研和生產管理；

可適用于植物穗、芽、果實等器官識別；

可適用于植物出苗監測、苗情監測、生育期識別；

可適用于植物生長過程可視化動態記錄，分析植物長勢變化；

可適用于植物營養狀態分析，助力水肥管理；

可適用于植物病蟲害監測，助力綠色防控。

技術參數：

自主飛行：支持預設航線飛行和自主避障功能；

多點飛行任務：支持多點自動飛行和數據采集；

數據同步：實時同步到云端平臺，支持多終端訪問；

成像單元：可見光成像、高光譜成像、多光譜成像、熱紅外成像；

無人車式表型平臺可進行田間或溫室內場景下的地栽和盆栽作物高通量表型參數的采集與應用，適應田間環境、作物栽培要求、用戶實驗要求以及作物生理要求，可用于實驗應用中的生長研究、逆境響應、病害研究等多種場景。

系統組成

1. 無人車移動單元：采用輪式無人車，包含多功能成像單元、北斗定位系統、控制系統等，無人車具備自主避障的能力，實現采集路線的自主巡航，可搭載成像傳感器進行作物掃描成像，同時進行信息采集上傳。
2. 多維傳感融合圖像成像單元：包含可見光成像、激光雷達成像、高光譜成像、紅外熱成像模塊。各成像模塊均支持獨立或組合工作，并配有專業表型軟件進行采集成像和解析。支持成像模塊擴展。
3. 邊緣計算與解析單元：平臺采用全自研算法，可對多種常見植物的冠層信息、長勢信息、營養信息進行測定，根據客戶需求，各模塊支持設計定制關聯模型，支持對特定類型脅迫響應程度或病害等級進行具體分析。
4. 數據管理單元：配備專業分析軟件，支持用戶通過自建實驗工程，對不同成像單元進行數據采集成像，圖像分析，圖像處理，數據查看、數據導出等，也可根據不同的實驗課題、實驗要求進行整個實驗周期數據管理。

成像單元模塊：

可配置可見光成像、激光雷達成像、高光譜成像、紅外熱成像等多種類型的成像模塊。模塊支持定制化選配。

1. 可見光成像模塊：主要分析作物顏色、形態及紋理參數，包含作物總面積、綠葉面積占比、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。
2. 激光雷達成像單元：獲取高精度植物點云，基于算法生成植物的高精度三維模型，精確測量作物的高度、冠幅等生長參數；分析植物的形態結構，如葉片分布、枝條形態，可以用于監測植物在不同生育期的動態變化。
3. 高光譜/多光譜成像單元：基于多個波段的植物光譜反射信息，可實現植物NDVI等植被指數的獲取，通過不同光譜波段數據分析植物健康狀況，評估養分狀態；用于解析植物組分含量變化、營養狀況以及生長狀況。
4. 紅外熱成像單元：檢測植物表面的溫度分布，可實現識別缺水或過水等生理狀態，識別病蟲害或脅迫反應，并通過智能算法推測植物的蒸騰作用強度。評估植物對不同環境條件的響應。

功能特點

1. 高度集成：高度集成控制與成像技術，高度集成可見光成像、高光譜成像單元的采集與分析，實現全自動、高通量對植物成像解析；
2. 自動化移動系統：系統采用全自動移動裝置，可前后左右掉頭移動，配備智能化圖像采集模塊，可實現系統全程自動化運行，減少人工操作誤差；
3. 自動化參數解析：系統自動內置作物解析模型算法，根據可見光、高光譜等模塊直接自動解析多項作物表型參數和生理參數；
4. 配備數據采集與分析軟件：集成多種光學傳感器采集接口，可在軟件上操作系統進行全自動運行和各成像單元的采集與分析，分析結果自動儲存到實驗數據；
5. 數據展示分析：支持對測量的數據進行進一步分析展示，如可根據時間序列圖進行柱狀圖、曲線圖、散點圖等進行展示，便于直觀感知數據變化趨勢和進一步挖掘。
6. 靈活配置：系統支持多維度傳感模塊，多類型成像傳感器類型支持自定義選配；
7. 安全設計：系統具有限位裝置、急停按鈕等安全保護裝置，配有故障警報裝置，保障操作安全性。停機、故障、離線等情況不影響系統穩定性，保障意外狀態下平穩運行；
8. 數據安全：數據采用安全傳輸模式，儲存空間無限擴容，保障用戶需求的同時保障數據安全；
9. 定制化設計：可配合用戶實驗開展需求設計，根據不同作物定制化不同實驗檢測方案，定制化軟件開發，所有軟件保證永久更新升級。

技術參數

（1）無人車移動單元

1. 測量高度：0~1.5m，可根據用戶情況定制化設計
2. 可搭載傳感器：包括可見光相機、高光譜相機、紅外相機、激光雷達等
3. 行駛精度：±5cm
4. 田間檢測速度：0-1m/s
5. 續航時間：全時作業續航時間≥5小時

（2）可見光成像單元

1. 傳感器類型：全彩高分辨率RGB工業相機
2. 每區域拍攝圖像幀數：1（可定制）
3. 測量參數：包含作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數、內接矩面積、內接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等

（3）高光譜成像單元

1. 成像波長范圍：400-1000nm
2. 光譜分辨率：5nm（均值）
3. 測量參數：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個常用植被指數，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析，

（4）多光譜成像單元

1. 成像波長：藍光（中心波長475nm）、綠光（中心波長560nm）、紅光（中心波長668nm）、紅邊（中心波長717nm）、近紅外波段（中心波長840nm）

（5）激光雷達單元

1. 激光等級：一級安全激光
2. 測距范圍：1~20m
3. 采集視場角：水平360°，垂直300°
4. 測量精度：<3mm@1m
5. 控制操作：大尺寸電阻觸摸屏、WIFI無線遙控操作
6. 測量參數：株高、葉面積、葉面積指數、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等

（6）紅外熱成像單元

1. 測溫范圍：（可選）：-40至+150℃，+100至+650℃，+300至+2000℃
2. 測溫精度：±2℃或讀數的±2%
3. 分辨率：640 x 480pixel
4. 焦距：6mm
5. 熱靈敏度/NETD：<0.05℃@+30℃/50mK
6. 空間分辨率（IFOV）：68mrad
7. 探測器像素間距：17μm
8. 探測時間常數：典型值8ms
9. 測量參數：可計算冠層平均溫度、最高溫度、最低溫度，可形成溫度分布圖、區域溫度分析

實時作物表型監測：可實現全天候實時采集，無需專人值守；

全方位環境測量：空氣溫濕度、光合有效輻射、降水量、風速風向、土壤溫濕鹽等；

具有多光譜觀測功能：主要用于植被物候監測。它可以獲取植被時間序列上的多光譜圖像，提取關鍵參數NDVI、GNDVI、LCI、NDRE、OSAVI等指標。

大規模性狀集中分析：設備自帶管理云平臺，用戶在云平臺進行批量式的性狀分析；

可多維度數據分析：軟件平臺可結合歷史數據及周邊數據進行作物需水分析、根系分析、墑情趨勢預測等；

靈活布點：適用于溫室、田間等各種場景，探究遺傳背景、外顯特征與環境之間的相互作用；

應用領域廣泛：可作為科研單位、高等院校做作物育種、植物表型組學、病蟲害防控、農藥篩選等科研和實踐的高效工具。

技術參數：

多合一傳感器：集成式防腐傳感器、安裝方便；

GPS定位：自動獲取海拔參數和GPS坐標信息，防盜防位移；

聯網功能：可通過APP與web端遠程控制、查看數據信息及設備狀態；

數據存儲：云端永久保存；

數據管理多樣化：可查看實時數據和歷史數據、批量分析、批量傳輸、儲存、展示等。