功能特點

1. 多場景應用：可進行田間或室內場景下的作物高通量表型參數的采集與應用，適應田間環境、作物栽培要求、用戶實驗要求以及作物生理要求，滿足不同種植密度的田間作業需求。?
2. ?多模態成像系統?：集成RGB相機、多光譜及高光譜傳感器，支持葉片形態、葉綠素含量及水分脅迫檢測。
3. 配置360度旋轉平臺與激光掃描裝置，實現植株三維重建，可解析株高、冠層體積等參數（精度±1.5 mm）?。
4. ?智能控制單元?：內置環境傳感器模塊，實時監測并記錄環境參數，包括空氣溫濕度、光照強度及土壤墑情數據等?。
5. ?環境適應性?：軌道系統采用防腐涂層與密封軸承，支持全天候田間運行?。
6. XYZ三軸自動移動：系統基于PCL全自動控制系統，實現中央成像單元全程自動化移動和采集運行，減少人工操作誤差。
7. 配備數據采集與分析軟件：集成多種光學傳感器采集接口，可在軟件上操作系統進行全自動運行和各成像單元的采集與分析，分析結果自動儲存到實驗數據。
8. 高通量數據采集：高度集成多類型、多維度成像單元的采集與分析，單日可處理超5000株樣本（根據成像配置）。
9. 自動化參數解析：系統自動內置作物解析模型算法，根據搭載的成像模塊直接自動解析100多項植物表型參數和生理參數；
10. 搭載AI算法分析：對測量的數據進行進一步AI分析，生成生長曲線與脅迫響應圖譜，可生成PDF報告及可視化圖表，兼容R語言統計工具?。
11. 安全設計：系統具有限位裝置、急停按鈕等安全保護裝置，配有故障警報裝置，保障操作安全性，停機、故障、離線等情況不影響系統穩定性。
12. 數據安全：數據采用安全傳輸模式，儲存空間無限擴容，保障用戶需求的同時保障數據安全。
13. 定制化設計：可配合用戶實驗開展需求設計，根據不同作物定制化不同實驗檢測方案，定制化軟件開發，所有軟件保證永久更新升級。

 

技術參數

龍門移動單元

• 龍門架尺寸：跨度2~12 m，長度20m，可定制化設計
• 龍門架高度：3~6m，可定制化設計
• 最大承載能力：200 kg
• 軌道重復定位精度：±0.5 mm
• 運行速度：0~4m/秒，變頻調速
• 定位方式：激光條碼絕對認址定位
• 工作環境：溫度范圍：-20~50℃，濕度范圍：30%~90%RH

可見光成像單元

1. 傳感器類型：全彩高分辨率RGB工業相機
2. 相機像素：1230 萬像素
3. 測量參數：包含作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數、內接矩面積、內接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

光譜成像單元

1. 高光譜成像波長范圍：400~2500 nm（400~1000nm，900~1700nm，1000~2500nm）
2. 多光譜成像波長范圍：4/6/8通道波段（400~1000nm）
3. 光譜分辨率：5nm（高光譜）
4. 高光譜測量參數：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個常用植被指數的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析，用于解析植物組分含量變化、營養狀況以及病害發生情況。

激光雷達單元

1. 激光等級：一級安全激光
2. 測距范圍：1~20mm
3. 采集視場角：水平360°，垂直300°
4. 深度精度：<3mm@1m
5. 測量參數：株高、葉面積、葉面積指數、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

紅外熱成像單元

1. 測溫范圍：-40至+150℃，+100至+650℃，+300至+2000℃（可選）
2. 測溫精度：±2℃或讀數的±2%
3. 分辨率：640 *480pixel
4. 焦距：6mm或類似
5. 熱靈敏度/NETD：<0.05℃@+30℃/50mK
6. 空間分辨率（IFOV）：68mrad
7. 探測器像素間距：17μm
8. 探測時間常數：典型值8ms
9. 測量參數：可計算冠層平均溫度、最高溫度、最低溫度，可形成溫度分布圖、區域溫度分析。