功能特點

1. 多場景應(yīng)用：可進(jìn)行田間或室內(nèi)場景下的作物高通量表型參數(shù)的采集與應(yīng)用，適應(yīng)田間環(huán)境、作物栽培要求、用戶實驗要求以及作物生理要求，滿足不同種植密度的田間作業(yè)需求，可用于實驗應(yīng)用中的生長研究、逆境響應(yīng)、病害研究等多種場景。?
2. ?多模態(tài)成像系統(tǒng)?：可選配RGB、多光譜、熱成像、及葉綠素?zé)晒獬上衲K，支持葉片形態(tài)、葉綠素含量及水分脅迫檢測。
3. XYZ三軸自動移動：系統(tǒng)基于PCL全自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)中央成像單元全程自動化移動和采集運(yùn)行，減少人工操作誤差。
4. 配備數(shù)據(jù)采集與分析軟件：集成多種光學(xué)傳感器采集接口，可在軟件上操作系統(tǒng)進(jìn)行全自動運(yùn)行和各成像單元的采集與分析，分析結(jié)果自動儲存到實驗數(shù)據(jù)。
5. 高通量數(shù)據(jù)采集：高度集成多類型、多維度成像單元的采集與分析，單日可處理超5000株樣本（根據(jù)成像配置）。
6. 自動化參數(shù)解析：系統(tǒng)自動內(nèi)置作物解析模型算法，根據(jù)搭載的成像模塊直接自動解析100多項植物表型參數(shù)和生理參數(shù)；
7. 搭載AI算法分析：對測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步AI分析，生成生長曲線與脅迫響應(yīng)圖譜，可生成PDF報告及可視化圖表，兼容R語言統(tǒng)計工具?。
8. ?環(huán)境控制與擴(kuò)展功能?：配備自動稱重、澆水和農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，集成氣象環(huán)境、土壤墑情監(jiān)測模塊，支持長期監(jiān)測并采集植物生長周期環(huán)境數(shù)據(jù)?。
9. 安全設(shè)計：系統(tǒng)具有限位裝置、急停按鈕等安全保護(hù)裝置，配有故障警報裝置，保障操作安全性，停機(jī)、故障、離線等情況不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。
10. 數(shù)據(jù)安全：數(shù)據(jù)采用安全傳輸模式，儲存空間無限擴(kuò)容，保障用戶需求的同時保障數(shù)據(jù)安全。
11. 定制化設(shè)計：可配合用戶實驗開展需求設(shè)計，根據(jù)不同作物定制化不同實驗檢測方案，定制化軟件開發(fā)，所有軟件保證永久更新升級。
12. ?環(huán)境適應(yīng)性?：軌道系統(tǒng)采用防腐涂層與密封軸承，支持全天候田間運(yùn)行?。
13. ?多光譜成像?：集成可見光（RGB）、近紅外（NIR）及紅外熱成像（Thermo-RGB）傳感器，分辨率達(dá)4112×3008（1230萬像素），支持葉片形態(tài)（長、寬、面積）和冠層溫度動態(tài)分析?。
14. ?高光譜成像?：覆蓋400-2500 nm光譜范圍，支持葉綠素?zé)晒猓⊿IF）和生理生化參數(shù)（如氮含量、水分脅迫）的非損傷檢測?。
15. ?3D形態(tài)分析?：通過激光掃描或旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)植株三維重建，可測量株高、冠層覆蓋度及陰影效應(yīng)等參數(shù)?。
16. 形態(tài)表型參數(shù):株高、葉面積、冠層覆蓋度、葉傾角、綠葉總面積，黃葉總面積，綠葉面積比，葉片衰老程度等
17. 生理表型參數(shù):NDVI、Clgreen等多個與葉綠素/氮含量等生理相關(guān)植被指數(shù)
18. 冠層溫度參數(shù)：冠層溫度、冠氣溫差等
19. 葉綠素?zé)晒鈪?shù)：Fv/Fm、PSII等

 

技術(shù)參數(shù)

龍門移動單元（立柱軌道）

1. 龍門架尺寸：跨度2~12 m，長度20m，可定制化設(shè)計
2. 龍門架高度：3~6m，可定制化設(shè)計
3. 最大承載能力：200 kg
4. 軌道重復(fù)定位精度：±0.5 mm
5. 運(yùn)行速度：0~4m/秒，變頻調(diào)速
6. 工作環(huán)境：溫度范圍：-20~50℃，濕度范圍：30%~90%RH

可見光成像單元

1. 傳感器類型：全彩高分辨率RGB工業(yè)相機(jī)
2. 相機(jī)像素：1230 萬像素
3. 測量參數(shù)：包含作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數(shù)、內(nèi)接矩面積、內(nèi)接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內(nèi)接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

光譜成像單元

1. 高光譜成像波長范圍：400~2500 nm（400~1000nm，900~1700nm，1000-2500nm）
2. 多光譜成像波長范圍：4/6/8通道波段（400~1000nm）
3. 光譜分辨率：5nm（高光譜）
4. 測量參數(shù)：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個常用植被指數(shù)的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學(xué)參數(shù)的分析，用于解析植物組分含量變化、營養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況。

激光雷達(dá)單元

1. 激光等級：一級安全激光
2. 測距范圍：0.1~20m
3. 采集視場角：水平360°，垂直300°
4. 測量精度：<3mm@1m
5. 測量參數(shù)：株高、葉面積、葉面積指數(shù)、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

紅外熱成像單元

1. 測溫范圍：-40至+150℃，+100至+650℃，+300至+2000℃（可選）
2. 測溫精度：±2℃或讀數(shù)的±2%
3. 分辨率：640*480pixel
4. 焦距：6mm或類似
5. 熱靈敏度/NETD：<0.05℃@+30℃/50mK
6. 空間分辨率（IFOV）：68mrad
7. 探測器像素間距：17μm
8. 探測時間常數(shù)：典型值8ms
9. 測量參數(shù)：可計算冠層平均溫度、最高溫度、最低溫度，可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析。